Une fois que l'on a décidé d'une grande randonnée, on peut commencer à planifier les étapes. Il convient de tenir compte de la condition physique du plus jeune enfant, ainsi que des éventuels buts d'excursion et attractions le long du chemin. Il est donc recommandé de bien "étudier" les descriptions des différentes étapes afin de déterminer la longueur idéale de l'étape. Les étapes peuvent être divisées individuellement, en particulier pour les randonnées de longue distance qui passent à proximité d'une vallée(Lechweg, etc.). Il est également important de prendre en compte, lors de la planification des étapes, si un tronçon de chemin est accessible aux poussettes ou aux enfants et quel contournement est possible (autre itinéraire, transports en commun, etc.).
Une fois que l'on a défini les lieux de départ et les étapes, il est possible de réserver les hébergements. Selon les préférences personnelles, il peut s'agir d'un hébergement pour l'ensemble du voyage ou d'un hôtel à chaque destination. En principe, il est également possible de réserver les différents hébergements sur place, ce qui augmente certes la flexibilité, mais peut aussi être un peu moins décontracté, car en haute saison, de nombreux endroits sont déjà réservés. (Dans ce cas, il faut se rabattre sur une localité voisine, mais on peut aussi utiliser les transports en commun).
Sur certains sentiers de grande randonnée, comme le KAT Walk Family, il est en outre possible de réserver un service complet incluant le transport des bagages.